近日，首批22臺(tái)套移動(dòng)機(jī)器人正式檢測(cè)完畢、整裝下線，即將開啟它們漫長(zhǎng)的歐洲之旅。在工程師李明儒的眼中，這一刻，熟悉又陌生——這一幕不僅標(biāo)志著項(xiàng)目取得了階段性勝利，更是他們團(tuán)隊(duì)過(guò)去9個(gè)月的汗水與智慧結(jié)晶：
發(fā)往歐洲的AGV——平凡外表下所代表的不僅僅是一貫的穩(wěn)重和可靠，創(chuàng)新更多的集中于內(nèi)在的靈魂
（圖）11月6日CeMAT亞洲國(guó)際物流展開幕當(dāng)天，新松與南德意志集團(tuán)舉辦CE證書及TüV Mark證書頒發(fā)儀式
故事的開始源于一個(gè)知名客戶的需求——路虎汽車，一個(gè)所有男人的夢(mèng)想座駕。路虎英國(guó)新項(xiàng)目正在緊張籌備建設(shè)中，在移動(dòng)機(jī)器人采購(gòu)環(huán)節(jié)中，路虎率先想到了中國(guó)的新松公司。
1948年第一款路虎誕生，時(shí)至今日成為了全球頂尖的豪華SUV品牌
英國(guó)捷豹路虎——哈利伍德工廠，坐落在利物浦市郊的HALE Village，主要生產(chǎn)車型為路虎極光、發(fā)現(xiàn)神行等
在與客戶的技術(shù)交流中，具有豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的李明儒團(tuán)隊(duì)對(duì)于客戶需求得心應(yīng)手。但是一個(gè)尖銳的問(wèn)題卻擺在了他們面前，任何產(chǎn)品要想進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，就必須加貼特別的設(shè)備護(hù)照——"CE"標(biāo)志。然而，CE認(rèn)證是一種極具權(quán)威的安全認(rèn)證，流程嚴(yán)謹(jǐn)而復(fù)雜，目前國(guó)內(nèi)還沒有哪個(gè)移動(dòng)機(jī)器人制造商能夠整系統(tǒng)通過(guò)CE認(rèn)證。
“那我們就去CE認(rèn)證！”研發(fā)團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)定出乎所有人的預(yù)料，但如果你了解新松在發(fā)展歷程中一次次知難而上，逢敵亮劍的故事，又會(huì)覺得一切都在意料之中。在一片沒有燈塔指引的汪洋中摸索、創(chuàng)新、突破，這已經(jīng)成為了新松人的習(xí)慣。
在此之前，包括新松在內(nèi)，很多國(guó)內(nèi)廠家已經(jīng)申請(qǐng)通過(guò)了移動(dòng)機(jī)器人單機(jī)CE認(rèn)證。但整系統(tǒng)認(rèn)證難度成倍增加，該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)尚屬空白。系統(tǒng)認(rèn)證除對(duì)機(jī)器人本體有嚴(yán)格要求外，還對(duì)機(jī)器人周邊設(shè)備、控制和調(diào)度系統(tǒng)有嚴(yán)格的規(guī)定，也最大程度上保障了移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)安全性和高效性。
此外，新松還與ATG公司合作搭建線集成管理控制模塊，將新松AGV調(diào)度系統(tǒng)與路虎的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無(wú)縫銜接。實(shí)現(xiàn)了中央控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了高度的信息化和自動(dòng)化流程，符合數(shù)字化車間設(shè)計(jì)理念，構(gòu)成一套完整的移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)。
仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，車身上有很多安全標(biāo)識(shí)，這些標(biāo)識(shí)無(wú)不體現(xiàn)英國(guó)人對(duì)于設(shè)備的要求極為苛刻，從安全到技術(shù)指標(biāo)無(wú)不例外
CE認(rèn)證通俗的說(shuō)，就是要求產(chǎn)品滿足不危及人類、動(dòng)物和貨品安全的條件。這點(diǎn)與新松研發(fā)、生產(chǎn)中過(guò)程中嚴(yán)把產(chǎn)品安全關(guān)的理念不謀而合——新松的產(chǎn)品從最初的方案設(shè)計(jì)，到各個(gè)器件的選擇、再到電路設(shè)計(jì)、設(shè)備裝配等每一個(gè)工藝環(huán)節(jié)，都非常注重產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的安全性，杜絕任何存在安全隱患的產(chǎn)品流入市場(chǎng)。
2017年12月底，新松團(tuán)隊(duì)與國(guó)際專業(yè)認(rèn)證檢測(cè)機(jī)構(gòu)TüV南德意志集團(tuán)通力合作，開始了對(duì)CE認(rèn)證工作的攻堅(jiān)。長(zhǎng)期以來(lái)形成的良好安全理念、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和從研發(fā)到生產(chǎn)全自主化的能力，這些先天條件令新松團(tuán)隊(duì)完成CE認(rèn)證具有得天獨(dú)道的優(yōu)勢(shì)，可在自身移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)已經(jīng)具備極高安全性的前提下結(jié)合CE標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行器件及設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)完善。
TüV SüD——熟悉工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的都知道，它是世界上規(guī)模最大、最古老的TüV檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，我們邀請(qǐng)其為我們的AGV產(chǎn)品進(jìn)行CE認(rèn)證
“即便如此，我們也不能為了通過(guò)CE認(rèn)證，而去做CE認(rèn)證”，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)給自己下了這樣一個(gè)令人費(fèi)解的目標(biāo)。原來(lái)，如果單純依照CE標(biāo)準(zhǔn)只考慮安全問(wèn)題，機(jī)器人工作效率將受到一定影響，從而影響客戶現(xiàn)場(chǎng)的工藝節(jié)拍。新松研發(fā)團(tuán)隊(duì)從客戶需求出發(fā)，重新優(yōu)化了機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，在滿足CE認(rèn)證的基礎(chǔ)上最大程度保證效率，打造了安全等級(jí)為3級(jí)、性能等級(jí)PL為d級(jí)的安全控制系統(tǒng)，最終成功拿到了CE安全認(rèn)證標(biāo)志和中國(guó)第一張移動(dòng)機(jī)器人TüV-mark。9個(gè)月的日以繼日，其中多少的辛酸與驕傲，只有新松團(tuán)隊(duì)自己最清楚。
托載路虎新能源車型的電池艙，需要根據(jù)甲方的需求設(shè)計(jì)一款托舉機(jī)構(gòu)，甲方對(duì)于精度的要求達(dá)到了極致，我們也將中國(guó)的加工技術(shù)發(fā)揮到了極致
整條電池合裝線最多同時(shí)運(yùn)行20輛AGV，由發(fā)動(dòng)機(jī)合裝向電池合裝的延伸，也是全球新能源產(chǎn)業(yè)高度發(fā)展的結(jié)果
新松移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證，有兩個(gè)不同尋常的意義。
第一，為新松進(jìn)一步擴(kuò)大歐洲市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。
CE標(biāo)志是產(chǎn)品進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的通行證。通過(guò)CE認(rèn)證表明新松的移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了歐盟指令規(guī)定的安全要求，也是新松對(duì)消費(fèi)者的一種承諾，增加了消費(fèi)者對(duì)新松品牌的信任程度，同時(shí)降低了產(chǎn)品在歐洲市場(chǎng)上被海關(guān)扣留、市場(chǎng)監(jiān)督機(jī)構(gòu)查處、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手惡意指控等意外風(fēng)險(xiǎn)。此外，未來(lái)新松其它型號(hào)的AGV產(chǎn)品進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，只需針對(duì)與已經(jīng)通過(guò)CE認(rèn)證的AGV整系統(tǒng)有變動(dòng)的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行認(rèn)證即可，大大縮短了進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的周期。
英國(guó)路虎AGV的合裝測(cè)試——新松的工程師正在為維修班組進(jìn)行操作培訓(xùn)
第二，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)與歐洲市場(chǎng)廣泛合作起到示范作用。
新松作為中國(guó)機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)開創(chuàng)了多個(gè)“第一”。行業(yè)內(nèi)第一家上市，第一家獲得“計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成及服務(wù)“一級(jí)資質(zhì)，第一批91家創(chuàng)新型企業(yè)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位……如今新松又成為了首家移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)通過(guò)CE認(rèn)證的國(guó)產(chǎn)品牌，證明了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在部分技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)與世界機(jī)器人巨頭企業(yè)齊頭并進(jìn)，研發(fā)和制造水平已經(jīng)能夠?qū)?biāo)世界一流生產(chǎn)商的工藝需求，為未來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)與歐洲市場(chǎng)廣泛合作起到示范作用。
新松合作伙伴遍布全球
十八年來(lái)，新松一直秉承引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，提升生活品質(zhì)的企業(yè)使命，向著締造世界一流的高科技企業(yè)，發(fā)展成為具有國(guó)際影響力的智能產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商的愿景，時(shí)刻努力著！
